2019年，我第一次在实验室见到人形机器人时，它还只能完成简单的行走动作。彼时，行业普遍认为工业场景落地至少需要十年。六年后的今天，产业链的成熟速度远超预期——芯片算力提升了三个数量级，电机扭矩密度翻...